مقالات هوش مصنوعی
ساخت انگشت مصنوعی هوشمند برای صنایع رباتیک

دانشمندان موفق به ساخت انگشت هوشمندی شدهاند که موادی مانند شیشه و سیلیکون و چوب را با دقت بیش از ۹۰ درصد شناسایی میکند.
دانشمندان موفق به ساخت انگشت هوشمندی شدهاند که موادی مانند شیشه و سیلیکون و چوب را با دقت بیش از ۹۰ درصد شناسایی میکند.
به گزارش پایگاه خبری نیو سایِنتیست (New Scientist)، دانشمندان مؤسسه نانوانرژی و نانوسیستم آکادمی علوم چین، انگشتی ابداع کردهاند که میتواند با استفاده از حسگرهای تریبوالکتریک که توانایی آن را برای به دست آوردن و از دست دادن الکترون آزمایش میکند، جنس مواد و زبری آن را تشخیص دهد.
این انگشت مصنوعی میتواند با دقت بیش از ۹۰ درصد مواد گوناگون را شناسایی کند. این فناوری احتمالاً برای «خودکارسازی استفاده از رباتها در تولید، مانند مرتبسازی و کنترل کیفیت، مفید» است.
حسگرهای لمسی که میتوانند درباره سطوح اطلاعاتی مانند فشار یا دما را بهدست آورند، جدید نیستند؛ اما حسگرهایی که میتوانند نوع و ناهمواری سطوح را تشخیص دهند کمتر رایج هستند.
هنگامی که انگشت هوشمند روی صدها نمونه از ۱۲ ماده از جمله چوب، شیشه، پلاستیک و سیلیکون آزمایش شد و با تجزیهوتحلیل دادههای مبتنیبر یادگیری ماشین ترکیب شد، به دقت متوسط ۹۶/۸ درصد و حداقل دقت ۹۰ درصد برای همه مواد دست یافت.
این دستگاه از چهار حسگر مربع کوچک تشکیل شده است که هر کدام از یک پلیمر پلاستیک متفاوت ساخته شده که به دلیل خواص الکتریکی متفاوتشان انتخاب شدهاند. هنگامی که حسگرها به اندازه کافی به سطح یک جسم نزدیک میشوند، الکترونهای هر مربع به روشی کمی متفاوت با سطح، بر همکنش میکنند که میتوان آن را اندازهگیری کرد.
این حسگرها که در یک محفظه انگشتمانند قرار گرفتهاند، به یک پردازنده و یک صفحه اِلایدی ارگانیک متصل میشوند که نام نوع ماده شناساییشده را نشان میدهد. در یک محیط صنعتی، پردازنده میتواند به صورت مستقیم به مکانیسم کنترل تولید متصل شود. بنا بر اظهارات پژوهشگران، انگشتان هوشمند میتوانند به رباتها کمک کنند تا بررسی کنند که آیا محصولات از نظر ترکیب و ساختار سطحی، استانداردهای تولید را برآورده میکنند یا خیر. این سیستم همچنین میتواند نقش مهمی در مرتبسازی مواد صنعتی ایفا کند.
دانشمندان معتقدند اگر پس از هزاران آزمایش مشخص شود که حسگر میتواند میان مواد مختلف تمایز قائل شود، میتوان از آن برای کارهایی مانند «کنترل کیفیت در تولید» استفاده کرد. با این حال، زمانی که حسگر بهکار رفته در این انگشت مصنوعی با حسگرهای دیگری ترکیب شود که میتوانند لبهها یا اصطکاک را تشخیص دهند، احتمالاً مؤثرتر خواهند بود.
مطالب مرتبط
-
تکنولوژی و اهمیت آن در زندگی امروزی
-
تربیت و فناوری های نوین
-
تعریف استارت آپ
-
لین استارتاپ چیست؟
-
بچه ها از چه سنی می توانند وارد فضای مجازی شوند؟
-
استارت آپ چیست؟
-
معرفی انواع استارت آپ
-
مقاله اندازهگیری و تحلیل شاخصهای عمومی بهرهوری به تفکیک بخشهای اقتصادی ایران؛ با رویکرد نوین
تگها
مطالب پربیننده
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی صنایع سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی پزشکی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی مکانیک (2) سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی مکانیک (1) سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی نقشه برداری سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی عمران سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مهندسی برق سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای علوم شناختی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای علوم کامپیوتر و بیوانفورماتیک سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای ژئوفیزیک سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای فیزیک سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای ریاضی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای آمار سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای آموزش زبان و ادبیات انگلیسی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای بیوشیمی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای شهرسازی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای معماری سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مدرسی معارف اسلامی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای علوم ارتباطات سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای حسابداری سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای گردشگری سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای حقوق سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای مدیریت سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای علم اطلاعات و دانش شناسی سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای روانشناسی ۲ سال ۱۴۰۳
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای سنجش و اندازه گیری سال 1403
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای روانشناسی سال 1403
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای علوم تربیتی سال 1403
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای فلسفه سال 1403
- سئوالات و پاسخنامه آزمون دکترای الهیات و معارف اسلامی سال 1403
- قوانین کلاس و مدرسه
- قالب آماده و زیبای پاورپوینت(15)
- ۵ فیلم که همه زنان ایرانی باید تماشا کنند
- شعار سال ۱۴۰۱ «سال تولید، دانشبنیان و اشتغالآفرین»
- قالب زیبای پاورپوینت برای ارائه پروپوزال و دفاع رساله دکترا
- پورنوگرافی چیست و چه اثری بر مغز و رابطه جنسی دارد؟
- قالب پاورپوینت کادر دار زیبا
- رنگ چشم هایتان درباره شما و اجدادتان چه می گوید؟
- قالب پاورپوینت گرافیکی و طرح دار زیبا
- قالب پاورپوینت گرافیکی زیبا
- نمونه تدریس درس اول هدیه آسمان پنجم
- قالب پاورپوینت گرافیکی جالب
- متن کامل دعای جوشن کبیر با ترجمه
- اندکی درباره درسپژوهی
- همه زائران سلطان
- کتاب پسری که جادویی شد
- قالب پاورپوینت
- معرفی کتاب
- دوستی با کتاب
- قالب پاورپوینت گرافیکی
- درباره محسن رضایی
- قیافه و ظاهر واسه متولدین کدوم ماه، خیلی مهمه؟
- معرفی کتاب
- چشم رنگی ها چه شخصیتی دارند؟ روانشناسی رنگ چشم ها
- درباره امیر کبیر
- کتاب راهنمای کامل Interaction access
- درباره فخرالدین عراقی
- خلاصه کتاب سواد بصری
- کتاب پیوند زخم خورده
- درباره محسن مهر علیزاده
- قوانین کلاس و مدرسه
- قالب آماده و زیبای پاورپوینت(15)
- ۵ فیلم که همه زنان ایرانی باید تماشا کنند
- شعار سال ۱۴۰۱ «سال تولید، دانشبنیان و اشتغالآفرین»
- قالب زیبای پاورپوینت برای ارائه پروپوزال و دفاع رساله دکترا
- پورنوگرافی چیست و چه اثری بر مغز و رابطه جنسی دارد؟
- قالب پاورپوینت کادر دار زیبا
- رنگ چشم هایتان درباره شما و اجدادتان چه می گوید؟
- قالب پاورپوینت گرافیکی و طرح دار زیبا
- قالب پاورپوینت گرافیکی زیبا
- نمونه تدریس درس اول هدیه آسمان پنجم
- قالب پاورپوینت گرافیکی جالب
- متن کامل دعای جوشن کبیر با ترجمه
- اندکی درباره درسپژوهی
- همه زائران سلطان
- کتاب پسری که جادویی شد
- قالب پاورپوینت
- معرفی کتاب
- دوستی با کتاب
- قالب پاورپوینت گرافیکی
- درباره محسن رضایی
- قیافه و ظاهر واسه متولدین کدوم ماه، خیلی مهمه؟
- معرفی کتاب
- چشم رنگی ها چه شخصیتی دارند؟ روانشناسی رنگ چشم ها
- درباره امیر کبیر
- کتاب راهنمای کامل Interaction access
- درباره فخرالدین عراقی
- خلاصه کتاب سواد بصری
- کتاب پیوند زخم خورده
- درباره محسن مهر علیزاده