کتاب راهنمای Manipolator و سروو گان (ربات‌های هیوندای) اثر مجید کاظمی و یوسف عباسی، خلاء مربوط به دانش رباتیک را برطرف نموده است و با تکیه بر این کتاب می‌توان بهره‌وری و کارایی هر سیستم و صنعت را افزایش و بهبود داد.

کتاب راهنمای Manipolator و سروو گان (Hyundai Robot User Manual)، اولین کتابی است که در زمینۀ Manipolator و سروو گان ربات‌های هیوندای تالیف شده است. این مجموعه حاوی نکات ارزشمندی برگرفته از سال‌ها تجربه، مطالعه و تحقیق در زمینه ربات‌های صنعتی است. رئوس مطالب شامل دو بخش است. که در بخش اول آشنایی با Manipolator و نحوه نگهداری و تعمیرات آن تشریح شده و در بخش دوم مطالبی پیرامون سروو گان ارائه گردیده است.

فعالیت‌های صنعتی بدون استفاده از تکنولوژی ربات، سخت و دشوار بوده و جایگزینی ربات به جای انسان اقتصادی و در بسیاری از کاربرد‌ها اجتناب ناپذیر است. بدون تردید ربات مهم‌ترین و پرکاربردترین وسیله در صنایع مدرن امروزی است. در خطوط تولید جدید، کم‌تر موردی را می‌توان یافت که از تجهیزات رباتیک استفاده نشده باشد. در حقیقت استفاده از ربات، کاربرد وسیعی یافته است به گونه‌ای که با پیشرفت تکنولوژی و علم رباتیک در عرصه صنعت، استفاده از انسان و پروسه‌های دستی در خطوط تولید منسوخ گردیده و کمتر مراکز صنعتی را می‌توان یافت که از ربات و پروسه‌های اتوماتیک استفاده نکرده باشند.

فهرست مطالب
مقدمه
قوانین مرتبط با ایمنی
آموزش های ایمنی
تابلوهای ایمنی
شرح فانکشن‌های ایمنی
نصب و راه‌اندازی
ایمنی لازم برای حرکت دادن ربات
اقدامات احتیاطی لازم برای دسترسی به محدوده ایمن
اقدامات احتیاطی ایمنی برای تعمیرات و نگهداری
فانکشن های ایمنی
ایمنی مربوط به قسمت عمل کننده‌های نهایی (end effectors)
تعهدات
مشخصات ساختاری ربات
موقعیت پلاک مشخصات ربات
ابعاد و محدودۀ کاری تحت پوشش ربات
محورهای ربات
جزئیات سطح اتصال محور مچ ربات (محور ششم)
جزئیات سطح اتصال فریم بازوی ربات
کانکتورهای Manipulator
محدود کردن محدودۀ کاری ربات
قسمت های مختلف Manipulator
موقعیت پلاک‌های ایمنی
چگونگی حمل و نقل
روش نصب
بار مجاز محورهای مچ ربات
دوره‌های بازرسی
تعویض و پر کردن دوباره گریس
تعویض باتری
سیم کشی داخلی
علائم خرابی و علل احتمالی
تشخیص و رفع عیب قطعات اصلی
تعویض موتور
صفر کردن تنظیمات انکودر
پیکربندی Manipulator
نقشه وایرینگ
بالانسر Manipulator
کنترل فشار بالانسر (فنرگازی)
شارژ گاز داخل بالانسر (فنرگازی)
تخلیه گاز فنرگازی
مقدمه
مراحل راه اندازی سروو گان
فعالسازی محور سروو گان
تنظیمات فاصلۀ الکترودها
مانیتورینگ
User key
Gun search
نقطه جوش
تیپ درسینگ سروو گان
باز شدن اتوماتیک سروو گان
تعویض گان جوش
جوشکاری همزمان چند گان
شماره ابزار متناظر با شماره گان و نوع گان نصب شده
تنظیمات عمومی سروو گان در پنجرۀ Environment setting
پارامترهای گان جوشکاری
داده‌های جوش
تغییر پارامترهای سروو گان
پیغام های خطا
پیغام های هشدار (اخطار)
منابع و مراجع