کتاب «مبانی جبرخطی و ماتریس‌ها» از مشهورترین کتاب‌های درسی جبرخطی مقدماتی است که بر اساس سال‌ها تدریس در دانشگاه نوشته شده و به این ترتیب بارها در کلاس درس آزموده شده ‌است.

این کتاب برای درسی که معمولاً با عنوان «ریاضیات عمومی» یا ریاضی ۱ و ۲ برای دانشجویان رشته‌های علوم پایه و مهندسی ارائه می‌شود، تألیف شده است.